躯干由三部分组成,胸腔、腹腔和盆腔。胸腔呈锥形,上半部由于肩膀和锁骨的关系,看上去比实际要宽,这在很大程度上隐去了胸腔的实际形状。胸腔和盆腔相对较稳定,而腹腔则相对运动多一些,从侧面看这三部分也是非常明显的。躯干从背部看起来由两部分组成:胸腔的背面和臀部。
躯干中部唯一可见的骨骼结构,是连接上部躯干和下部躯干的脊柱。下部躯干的骨骼位置较深,也较重,影响躯干的外形,尤其是骨盆的两嵴。躯干上部有明显的骨骼结构,肋骨、胸骨、肩胛骨和锁骨在脊柱的支撑下,围绕保护人体最重要的器官,覆盖在这些骨骼上的肌肉,极大的影响着人体的外形。腹部多肉,脊柱各方位的运动十分明显,尤其在背部。肩胛骨顺肋骨表面形成弧线,运动中被向上提升,使它在皮肤下显得尤为明显,肩部一半以上的运动都由肩胛骨引起。
躯干正面有一条纵向的沟把躯干平分成左右两半,它从位于锁骨中间的颈窝处开始往下穿过胸部,并由于胸肌而被加深,它标志着胸腔的分界线,这里大约占整条沟的三分之一。第二个三分之一大约到肚脐的位置,最后的三分之一到耻骨处为止。
躯干背面也同样有一条沟,它的深度由两侧肌肉群形成,越向上越浅,也越宽。在臀部上方这条沟形成一略微凹陷的区域,再往下又变深,把臀部一分为二。
躯干背部有许多突起和凹陷,这是由于肌肉的相互交叉重叠形成的。背部的运动幅度受脊柱的限制。从后背看,躯干呈倒梯形,往下逐渐变窄,这使躯干许多重要的运动都集中在腰部,腰部成了人体运动的中转站。
虽然胸部肌肉对胸部形状的形成起了很大作用,但真正重要的是乳腺。男性的乳腺位于胸骨下方,不太发达。
女性的胸部在本质上是不同的。女性的胸腔较小,而乳腺发达丰满,但画人体素描时要避免把它们画得太大。另一个常犯的错误是画正面女性人体时,往往把乳头画在正中央,其实,乳头应位于两侧,靠近乳房轮廓处。女性乳房呈半球形,但由于乳头的关系,往往更像圆锥形,乳房并不位于胸部正前方,而是处于躯干前部近腋下的两侧,这使它们往两侧分开。
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