海鞘在世界各大海洋均可发现,其种类约有1250种。海鞘纲又可分为单海鞘和复海鞘两大类。
单海鞘类营固着生活,不形成群体,体形较大,从一至二十公分均有,一般呈不规则椭圆形,一端固着,另一端有两个突起处为出入水孔所在,出水孔较入水孔低。
复海鞘类由无性生殖的出芽法形成群体,它们的个体一般较小,各个体之间以柄互相连接,并有共同的被囊。它们通常长的很薄,形成如被单状披覆在岩石上或其它动物上。复海鞘以各自的入水孔进水,有共同的出水孔。
大型的海鞘多产于寒带海域,而暖海海域的海鞘体型较小。大多数的海鞘生活在深度四百公尺以内的海底,它们在海底可附着于任何适当的物体表面,就如有些船只底部因受海鞘大量附着,使得航行速度变慢,浪费了许多燃料。
海鞘的种类很多。常见的海鞘有柄海鞘、玻璃海鞘、拟菊海鞘等。柄海鞘除了茎柄外,体表还生有许多不规则的瘤状隆起;玻璃海鞘的被囊是透明的。体内的五脏六腑可以看得一清二楚;拟菊海鞘以无性出芽生殖方式形成群体,仿佛橙黄色的花朵。