培养3岁左右的小孩子独立睡觉的习惯，应该怎样做？

?差不多2岁10个月的小男孩，因为前半年跟爷爷奶奶在老家住，春节把他接过来，为了让他更快适应跟爸爸妈妈的生活，就和他一起睡；现在每天都必须陪着他，他只要感觉有人在，或者搂着大人的脖子，又或者摸摸他的头，他就会很快入睡，不然他就不会睡。在幼儿园也是一样。 ?但现在差不多3岁了，想培养他独立睡觉的习惯，有没有什么好的方法或建议？