怀孕差不多7个月，最近宝宝胎动特别厉害，是正常的吗？

怀孕6个半月了，从四个半月开始有孕中期胎动，但至从进入6个月开始，胎动的就特别厉害，有时候一动能动一宿，几乎都不停，烦的我一宿一宿睡不着。去过一次医院，大夫说怕是胎儿缺氧，做的B超，跟胎心监护，但都没查出来有任何问题。想请假一下各位孕妈，有没有类似的症状。胎动的频繁时宝宝有问题？还是进入6个多月胎动频繁很正常啊？孕中期胎动郁闷中