听孕妇班的学友说有种“孕妇瑜伽”适合怀孕的准妈咪做，请问是这样的吗？我该从什么时候开始做呢？

怀孕之后我就在公司辞了职专心在家养胎了，前段时间听孕妇班的学友说有种“孕妇瑜伽”适合怀孕的准妈咪做，对胎儿的发育和准妈妈体重的控制都有好处，请问是这样的吗？我该从什么时候开始做呢？