请问胎儿发育正常吗？这些数据怎么看呢？

双顶径90mm,心率147次/分,心律齐,四肢：股骨长68mm,胎盘位置正常,成熟度I级, HC:321mm,AC:313mm,EFW:2679g+(-)402g,羊水:右上28mm,左上30mm,右下31mm,左下16mm,AFI:105mm,脐动脉频谱：S/D:2.10, RI:0.53,PI:1.68。请问胎儿发育正常吗？这些数据怎么看呢？