孕晚期有气短的感觉怎么回事？孕期应睡什么姿势？

怀孕34周了，明天早上起床吃完饭，之后就感觉气上不来，怎么回事？有点气短的感觉，会不会影响宝宝？每天睡觉我都是平躺，把头垫高，脚下也放个枕头，或是右侧睡，左侧就是睡不着，感觉压到心脏了。能不能怎样舒服就怎样睡呀？上次检查说宝宝头已经倒过去了，是不是说宝宝已经入盆了吗？胎位应该跟睡姿有关吧？现在每天晚上肚子都好硬，好紧，五点半吃完饭，之后都不敢吃东西，感觉消化不了，肚子好撑