怀孕后通过自我监护与家庭监护，可及时发现胎儿异常情况，而得到及时处理。一般在15至20周时可感受到胎动，到孕28-32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起测胎动。每日早、中、晚各一次，每次1小时。
孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3-5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，下沉应在30次以上。
胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊，孕36周后，可教会家人在孕妇腹部听取胎心音，下沉胎儿的心跳率为120-160次/分，如发现增快、减慢不规律，均属不正常情况要及时去医院检查。要保证8小时的睡眠和左侧卧位的姿势比较好。
