怀孕36周，超声描述:于耻骨联合上探及一颅骨光环，胎位:LOA双顶径:8.37cm，约34周

股骨径:6.4cm，约35周 头围:30.8cm 腹围:30.8cm 脊柱:规则 胎心:规律 151次/分 胎盘位置:前壁 脐带绕颈:有，颈部探及U形压迹 羊水指数:右上:5.4cm 右下:3.7cm 左上:3.6cm 左下:2.9cm。是正常的吗？能估算出胎儿已经有多重吗？求解