O型腿形成的最常见原因可以分为三类：
1、发育性因素：在身体发育时期由于营养不良或肠道疾病等原因引起钙磷等营养元素缺乏，骨骼发育障碍、骨变形或关节软骨发育不良，而出现膝内翻的改变。
2、失衡性因素：由于长期的不良姿势或不正确的用力习惯引起支配关节的肌肉力学失衡，长期的肌肉力学失衡可以导致关节发生移位，而形成膝内翻。这种关节移位和大家都熟悉的关节错位是完全不同的，关节错位表现为对应的两个关节面发生相对位移而失去正常的对应关系，关节移位主要表现为关节的旋转和关节间隙的异常，在膝关节表现为两脚平行并拢站立时髌骨向内侧旋转，这是膝关节的整体旋转引起的，不是髌骨半脱位，只要关节得到矫正髌骨就会回到前方，在X线正位片上显示膝关节内外侧间隙不等宽，内侧间隙明显变窄。
3、外伤或其他疾病导致的O型腿。
膝关节内外侧副韧带是膝关节内外侧角度的稳定结构，可以随关节的改变做出适应性调整。在一般情况下，膝关节内外侧副韧带不是形成O型腿的关键因素，但是在某些情况下如外伤引起外侧副韧带损伤等破坏了膝关节的稳定也可以导致O型腿，这在运动员比较多见，治疗时一般需要手术修补损伤的韧带。
O型腿的人，平时站立和走路时，都是腿外侧肌肉用力，内侧用不上力。因此腿部肌肉发育不匀称，往往外侧肌肉多，内侧肌肉少。这样，形成的腿部肌肉轮廓线就是弯曲的，给人的感觉就是骨头弯曲了。其实并不全部是骨头弯了，只有少数是真正骨头弯了。如果想判断骨头是否弯了，最直接的方法是拍X线正位片。
并且，部分失衡性O型腿由于同时伴随髋关节的外展移位，会导致双腿间的缝隙别大。
在双足跟、双足掌并拢，放松双腿直立，如两膝存在距离，就说明是有O型腿了。
一般根据常态膝距和主动膝距两个指标，判断O型腿的轻重程度。
所谓常态膝距，指的是直立时两足踝部靠拢、双腿和膝关节放松时，双膝关节内侧的距离。
主动膝距，指的是直立时两足踝部靠拢、腿部和膝关节向内用力并拢，双膝关节内侧的距离。
根据常态膝距和主动膝距的大小，"O型腿"分为轻度、中度和重度。
1、常态膝距在3厘米以下，为轻度;
2、常态膝距在3-10厘米之间的为中度;
3、常态膝距大于10厘米的属重度。
O型腿的矫正方法包括：手法矫正、手术、仪器、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
一、手术矫正
手术适应于O型腿程度非常重，或者已经并发骨性关节炎，出现关节疼痛的患者。手术的好处是被动治疗，矫正立竿见影，不需要恒心和坚持。缺陷是手术技法不同，大多需要截骨，痛苦和风险大，费用高。
1、外固定器加胫骨结节倒U形截骨术。
这种方法优点主要有：截骨术操作简单、安全、骨愈合快，不容易出现延迟愈合，采用外固定器便于掌握整形矫正时的角度，可使骨愈合角度准确，调整也方便。患者在治疗过程中可以下地活动，下肢肌肉不会出现萎缩。
2、胫骨结节倒U形截骨术，术后管形石膏外固定。
据统计，O型腿畸形完全矫正率可达70%以上。
二、非手术矫正方法
手法矫正通过矫正关节移位来治疗O型腿。绑腿和正O仪其原理基本一致，都是通过松弛膝关节内侧副韧带，恢复膝关节内外侧的稳定结构。从而使胫骨外旋，达到矫正目标。
非手术矫正方法，好处是费用低、风险小，缺陷则是主动治疗，见效慢，需要长期坚持。没有恒心就达不到矫正目的。
1、正夹板、绑腿方式的矫正
这种方式简单易行，通过夹板和捆绑产生的压力使膝关节处的韧带进行调整。优点是不需要手术，容易操作，缺点是需要坚持，而且夹板和捆绑容易使膝关节部位的血管、神经造成损伤，严重者造成神经坏死。
2、仪器矫
仪器也是通过调节膝关节内外侧韧带。缺点是需要主动治疗，需要根据患者的体质和恒心来决定矫正周期长短，比夹板、捆绑的费用要高很多。优点则是可以避开对膝关节部位血管、神经的损害。
3、矫正鞋垫
矫正鞋垫是外侧高、内侧低，在行走、站立时，可以给小腿一个向外旋转的力量，能预防因走姿不好，导致的O型腿加重和形成。方便使用，但对于轻微O型腿患者有效，不适用于O型腿程度较高的患者。
4、锻炼
“O”型腿通过锻炼的矫正方法具体如下：
(1)直立，两脚并拢，两手扶膝做两膝向正前方的下蹲 起立运动，做 20～3O次。
(2)弯腰，两手扶膝做向左的和向右的绕环运动，做20 ～30次。
(3)两脚开立稍大，弯腰，两手扶膝做两膝向内相靠停耗练习，每次停耗10秒钟，做5～10次。
(4)两脚平行站立。先以脚跟为轴，做脚尖外展和内旋 运动;再以脚尖为轴，做脚跟外展和内旋运动，各做20～30次。
(5)坐在椅子上，尽力用小腿夹住书，坚持一定时间。如果用橡皮带将两膝捆住做，效果更加显著。
(6)跪坐在腿上，塌腰，两脚慢慢向外向前移动，腰部随之也逐渐直起来。做15～20次。
(7)下蹲，双手叉腰，上身保持直立，双腿张开 15— 20厘米，脚尖略微向外，吸气时两膝靠拢慢慢下蹲，尽可能深蹲并停留片刻，感到腿部肌肉紧绷。呼气时慢慢打开双膝，伸直站立，重复 10次。下蹲时膝盖和大腿靠拢，对于矫正 O型腿很有效。尽可能的下腰深蹲效果会更好。
O型腿的预防与防止加重非常重要，除了先天以及器质性病变造成的O型腿，其他绝大多数的O型腿都是由于后天的不良习惯(跪坐、盘腿、运动、走路姿势等)造成的。在日常生活要注意这些，避免形成O型腿，即便是通过各种方法矫正好了的患者，也要注意各种不良习惯，避免腿型复发。
三、外固定治疗
膝内翻畸形(D、O形腿)是常见的下肢畸形，患者多为青少年，可累及一侧或两侧下肢，致病原因包括佝偻病(分儿童型和少年型)、骨骺坏死或骨骺发育异常。膝内翻不仅影响外观，且造成下肢负重力线的转移，日久可继发张力侧的韧带松弛、压力侧的韧带挛缩、退化性关节炎、髌骨脱位及髌骨软化等症，并可引起相应的各类症状。诊断虽不难，但寻找原因明确畸形部位、方向和严重程度，选择适当的治疗是骨科医生一项重要的临床工作。
年龄较大和畸形严重的病例，常需矫形外科治疗，满意的矫形效果有赖于术前的精心设计手术方案。膝内翻均伴有胫骨内旋畸形，单侧可致肢体短缩，双侧可致身材矮小。手术时应同时予以矫正。对特殊病因引起的膝内翻(如低磷抗D的肾形佝偻病)，常需内科治疗，待病情稳定后，可行截骨矫形手术。
传统的膝内翻治疗，常采用小腿外侧切口，行胫骨上端楔形截骨，腓骨在不同平面做斜形截骨，再以L型钉板或克氏针交叉内固定，并附以石膏管型外固定。
1、上下阶梯时
上下楼梯时，也是很有学问的!窝着身体、低头爬、垫脚爬、一次爬2-3格……这都不行!这对脚和脊椎都有很大的负担，尤其是承重的膝盖和脚踝更是要不得。
正确姿势：
X型腿：用脚尖或脚跟的力量爬楼梯
O型腿：腰杆打直，重心落在整个脚掌上
2、居家运动矫正
(1)全身放松，双手自然下垂，双腿中间夹住一块毛巾。
(2)背部打直，双手扶住椅子，夹紧毛巾，慢慢往下半蹲。
(3)蹲到腿部最酸的位置，停留5秒后，一边吸气，一边站起来。每天做20下。
3、民间整骨矫正O型腿
(1)坐在地板或床上，背打直，双腿并拢，膝盖一定要碰在一起。
(2)用橡皮筋或轮胎皮等弹性很强的绳子，将小腿紧紧地裹住并固定住。绕好之后躺着或坐着不动，15-20分钟之后，即可拆下。