本病的发病原因较复杂，其中约有30%左右的原因还不明确。已知的发病原因有：
1、TORCH(指弓形虫、巨细胞病毒、风疹病毒、单纯疱疹病毒及其他病原体)宫内感染，约占10%。
2、胎儿染色体异常，其发生率约为10%。
3、孕妇患有妊高征、慢性高血压及慢性肾炎等疾患，导致胎盘血供障碍，造成胎儿慢性缺氧，影响胎儿正常生长发育;孕妇患有严重贫血、心肺疾患、胆汁郁积症等疾患时，也易影响胎儿的生长发育。
4、孕妇营养不良，尤其是蛋白质和热量摄入不足，是影响胎儿生长发育的重要因素之一，约占发生率的一半左右。
5、不良生活习惯，如吸烟(包括被动吸烟)、酗酒及吸毒等也是引起胎儿宫内发育迟缓的原因之一。
孕妇及家属可以对此进行自我监测，主要方法有三种。较简便的方法是称重法，孕晚期孕妇体重增长每周约0。5kg，若在孕妇衣服没有明显改变条件下，体重增长缓慢或停滞，应怀疑有宫内发育迟缓的可能。第二种方法为宫高测量法，用软皮尺测量从耻骨联合上缘中点至子宫底的高度，并将测得高度绘于宫高图(又称妊娠图)上，每周测1次。若连续2-3次均位于低体重曲线或曲线下，可拟诊为胎儿宫内生长迟缓。第三种方法为胎儿发育指数，即宫高值(cm)-3月份(4周算作1个月)+1，差数值小于-3，表示可能存在宫内发育迟缓;-3与+3之间为正常体重儿;大于+3胎儿可能过大。孕妇自测拟诊为宫内发育迟缓后，应到医院作进一步确诊。
确诊为宫内发育迟缓后，首先应寻找致病原因，通过B超等方法排除胎儿畸形。然后，孕妇应针对病因进行治疗，并禁烟、戒酒;注意卧床休息，采取左侧卧位，并可配合舒喘灵等药物的应用，使宫体松弛，血管扩张，以利于改善胎盘血液供应;补充营养，除食疗外，还可输注葡萄糖溶液及氨基酸等，以促进胎儿生长发育;每天给予间断吸氧，预防或缓解胎儿宫内缺氧。加强胎儿监护十分重要，因为患儿在宫内随时有发生宫内缺氧、甚至死亡的可能，而定期进行胎心电子监护、B超检查及胎儿胎盘功能检测等，有助于及时发现胎儿宫内缺氧，适时分娩。妊娠36周左右是宫内发育迟缓儿胎死宫内的好发时期，更应加强监护。
孕妇应针对病因进行治疗，并禁烟、戒酒;注意卧床休息，采取左侧卧位，并可配合舒喘灵等药物的应用，使宫体松弛，血管扩张，以利于改善胎盘血液供应;补充营养，除食疗外，还可输注葡萄糖溶液及氨基酸等，以促进胎儿生长发育;每天给予间断吸氧，预防或缓解胎儿宫内缺氧。加强胎儿监护十分重要，因为患儿在宫内随时有发生宫内缺氧、甚至死亡的可能，而定期进行胎心电子监护、B超检查及胎儿胎盘功能检测等，有助于及时发现胎儿宫内缺氧，适时分娩。妊娠36周左右是宫内发育迟缓儿胎死宫内的好发时期，更应加强监护。