豆奶的主要营养成分是植物蛋白(大豆蛋白)，大豆蛋白是一种完全蛋白质，氨基酸组成与牛奶蛋白相近，能够提供人体9种必需氨基酸，但价格就比牛奶要便宜。大豆蛋白还能提高脂肪的燃烧率，促进胆固醇的排泄，稳定血压，防止肥胖。
豆奶中还有皂角苷，能够促进脂肪代谢;其中的大豆卵磷脂同样可以促进新陈代谢。
虽然豆奶的好处多多，但是婴幼儿不宜直接喝豆奶，因为豆奶不能满足婴幼儿的特殊营养需求，且无法被婴儿正常消化吸收，和鲜奶一样都不能直接给婴幼儿食用。
市面上有专门为婴幼儿制作的配方豆奶粉，属于特殊配方奶粉的一种，是以大豆蛋白为基础营养，根据宝宝的营养需求进行配方的，不含乳糖，因此适合患乳糖不耐症的婴幼儿。
